YouTube-блогер Джейк Лазер представил необычную модификацию четвероногого робота Unitree B2-W, превратив его в инвалидное кресло повышенной проходимости. Проект был создан для отца изобретателя, который страдает рассеянным склерозом и испытывает трудности с передвижением по пересеченной местности.
Основой для переделки послужила модель Unitree B2-W — робот, который уже известен своими внедорожными качествами. В отличие от многих аналогов, эта «робособака» оснащена колесами на ногах, что позволяет ей не только шагать, но и катиться по ровной поверхности. Грузоподъемность устройства составляет до 120 килограммов, что теоретически делает его пригодным для транспортировки взрослого человека.
Инженерная задача, вставшая перед Лазером, оказалась нетривиальной. Блогер установил на спину робота кресло с ремнями безопасности и серьезно доработал программное обеспечение. Главной проблемой стало смещение центра тяжести во время движения: живой пассажир постоянно меняет позу, что может привести к потере равновесия. Модифицированные алгоритмы позволили роботу адаптироваться к этим колебаниям и удерживать вертикальное положение даже на сложных участках.
Испытания на сложном рельефе
В ходе тестовых заездов конструкция с пассажиром на спине успешно преодолела лестничные пролеты, каменистые тропы и даже пересекла неглубокий ручей вброд. Отец блогера смог подняться по горному склону, который был бы абсолютно недоступен для него в стандартной инвалидной коляске.
Сам создатель проекта признает, что текущая версия далека от идеала. В процессе испытаний прототип несколько раз терял устойчивость и опрокидывался. Тем не менее, Лазер называет эти падения частью исследовательского процесса, необходимой для дальнейшего совершенствования системы балансировки.
Индустриальный контекст
Идея использовать робособаку B2-W в роли транспорта для человека не нова — она была подсказана самим разработчиком. В одном из промо-роликов компания Unitree продемонстрировала, что их робот способен активно перемещаться с седоком на спине.
Кроме того, это направление вызывает интерес и у крупных автопроизводителей. На выставке Japan Mobility Show 2025 компания Toyota представила концепт роботизированного кресла, которое также использует четыре ноги вместо традиционных колес. Это указывает на формирующийся тренд в области средств реабилитации: инженеры все чаще обращаются к бионическим принципам передвижения, чтобы обеспечить людям с ограниченными возможностями доступ в среду, недоступную для обычных кресел-колясок.
